Visión general de la base del producto
El AF06D latent jacking AGV es producido por BYD y es un robot de manejo latente completamente automático en miniatura con con una carga nominal de 0,6 toneladas. Toda la máquina adopta un diseño de fuselaje delgado y bajo, soporta la rotación del cuerpo in situ y está equipado con con un sistema de control de guía automático. Puede sumergirse en el fondo de pequeños bastidores de herramientas y materiales para completar el transporte de gatos. Es adecuado para canales ultra estrechos y talleres intensivos en estaciones de precisión, y completa de forma independiente la circulación y transferencia de materiales ligeros y pequeños para optimizar el flujo logístico de la línea de producción.
Parámetros de hardware principales
| Categoría de parámetros | Nombre del parámetro | Unidad | AF06D |
| Visión general | Fabricante | Hogar | |
| Nombre del modelo | AF06D | ||
| Forma dinámica | Eléctrico | ||
| Modo de operación | Control remoto / control por cable / conducción no tripulada | ||
| Capacidad de elevación clasificada | Q kg | 600 | |
| Peso | Peso bruto (incluida la batería) | Kg | 200 |
| Neumático | Forma de neumático | Poliuretano | |
| Tamaño de la rueda motriz | Mm | Φ165x39,5 | |
| Tamaño de rueda auxiliar | Mm | Φ75x54 | |
| Número de ruedas motrices / ruedas auxiliares, x = ruedas motrices | 2X / 2 | ||
| Pista de rueda motriz | B10 mm | 545 | |
| Longitud / ancho de la banda de rodadura de la rueda auxiliar | B11 mm | 757/200 | |
| Talla básica | Longitud total | L1 mm | 952 |
| Ancho total | B1 mm | 600 | |
| Altura total | H mm | 250 | |
| Altura de elevación | H1 mm | 60 | |
| Levantando el tamaño de la encimera | Mm | 700X560 | |
| Espacio libre al suelo en el límite inferior del marco | M2 mm | 20 | |
| Diámetro de giro | Wa mm | 1050 | |
| Rendimiento | Velocidad de conducción, carga / sin carga | Km / h | 5.4/5.4 |
| Tiempo de elevación | s | ≤2 | |
| Límite superior de la capacidad de escalada, S2 = 5min, carga / sin carga | % | 3-5 | |
| Forma de freno | Frenado electromagnético | ||
| Eléctrico | Potencia del motor de accionamiento, S2 = 60min | KW | 0,5X2 |
| Potencia del motor de elevación, S3 = 15% ED | KW | 0.75 | |
| Capacidad de la batería | V / Ah | 48/27 | |
| Peso de la batería | Kg | 15 | |
| Tamaño de la batería (largo x ancho x alto) | Mm | 510X130x160 | |
| Parámetros especiales | Método de navegación | Navegación láser + posicionamiento de código QR | |
| Precisión de navegación | Mm | ±10 | |
| Precisión de posicionamiento | Mm | ±10 | |
| Precisión de parada | Mm | ±10 | |
| Capacidad para pasar el umbral | Mm | 10 | |
| Capacidad de costura | Mm | 30 | |
| Evitación de obstáculos de seguridad | Evitación de obstáculos sin contacto a nivel frontal | Sí. | |
| Evitación de obstáculos sin contacto tridimensional frontal | Sí. | ||
| Evitación de obstáculos por contacto | Sí. | ||
| Luz de advertencia | Sí. | ||
| Advertencia de voz | Sí. | ||
| Otro | Tipo de control electrónico | CA | |
| Ruido en el conductor | dB (A) | ≤75 |
III. Configuración estándar coincidente
Batería de energía: batería de fosfato de hierro y litio de 48 V / 27 Ah
Batería de energía de fosfato de hierro y litio miniaturizada BYD, ligera y delgada, adecuada para fuselaje en miniatura, salida de fuente de alimentación estable, adecuada para línea de producción de corta distancia, transferencia de material pequeño de alta frecuencia; Las propiedades de seguridad de la batería de litio son buenas, adecuadas para 3C, aparatos médicos, electrónica de precisión y otras condiciones de trabajo limpias en interiores.
Paquete de carga: gabinete de carga de 48 V / 50 A
Equipo de carga adaptable especial, que coincide con las especificaciones de la batería micro AGV, la eficiencia adicional se adapta al ritmo de trabajo del equipo ligero, reduciendo el tiempo de producción ocupado por la carga del tiempo de inactividad.
Protección de seguridad múltiple 360: dispositivo para evitar colisiones duales por contacto + sin contacto
Equipo alrededor de la detección de seguridad del tipo de cuerpo, advertencia de inducción infrarroja de larga distancia con amortiguador físico estructura anticolisión, conducción de estación estrecha puede ser identificación oportuna del personal, herramientas, obstáculos del equipo, reducir la pérdida de colisión de material de precisión.
Componentes de aviso de seguridad de luz y sonido: luz de advertencia, locutor de voz
Equipo de elevación, conducción, dirección, fallo, iluminación sincrónica de estado de carga y recordatorios duales de voz, el personal en el pequeño taller con estaciones densas puede identificar rápidamente la dinámica de operación del equipo y reducir los riesgos de seguridad de la interacción hombre-máquina.
IV. Ventajas de la aplicación del producto
Cuerpo ultraligero y ultrafino, adecuado para canales de línea de producción ultraestrechos
Toda la máquina pesa solo 200 kg, el fuselaje es de baja altura y con un pequeño radio de giro de 525 mm, el pasillo estrecho de la línea de montaje, un pequeño laboratorio y un canal de almacenamiento compacto se pueden pasar sin problemas.
La función de rotación in-situ ahorra espacio de manera efectiva
Apoye la carrocería 360 del automóvil para girar en su lugar, sin la necesidad de reservar un área de giro amplia, y la antigua fábrica pequeña puede desplegar logística automatizada sin la necesidad de modificar el canal, aprovechando al máximo el espacio de producción limitado.
Estructura de gato latente, adecuada para una variedad de vehículos de herramientas ligeras.
Puede sumergirse en la pequeña caja de material y levantar automáticamente el material de carga en la parte inferior del accesorio de herramientas, eliminando la necesidad de colgar manualmente las mercancías, simplificando los pasos de operación de carga y descarga de materiales pequeños y reduciendo el manejo manual repetido.
Guía no tripulada completamente automática, reduciendo la inversión de mano de obra en el transbordo a pequeña escala
Equipado con con un sistema de guía automático maduro, puede completar de forma independiente la alimentación del ciclo de múltiples estaciones y trabajar en progreso, reducir el consumo de mano de obra del carro de herramientas de empuje manual y mejorar la eficiencia general del flujo de material del taller.
Múltiples protecciones de seguridad contribuyen a la producción de componentes de precisión
360 doble anticolisión con advertencia sonora y luminosa, evitación activa en espacios reducidos, reducción del daño por colisión en componentes de precisión y accesorios de herramientas, y contribución al funcionamiento continuo y estable de las líneas de producción de precisión.
Escenarios aplicables
Es adecuado para escenas de interior como taller de montaje digital 3C, planta de procesamiento electrónico de precisión, línea de producción de aparatos médicos, transferencia de materiales de laboratorio, línea de montaje de industria ligera pequeña, taller de limpieza sin polvo, etc.
