Visión general de la base del producto
El AF03D latent jack-up AGV es producido por BYD y es un robot de manejo latente completamente automático ultrapequeño con con una carga nominal de 0,3 toneladas. Toda la máquina adopta un diseño de fuselaje delgado y bajo, soporta que el cuerpo gire en su lugar y está equipado con con un sistema de control de guía automático. Puede colarse en la parte inferior de pequeñas herramientas y accesorios para completar el transporte de elevación. Es adecuado para canales ultra estrechos, estaciones de precisión libres de polvo y pequeñas escenas de laboratorio. Completa de forma independiente el ciclo de transferencia de micropiezas y simplifica el proceso de operación logística de la línea de producción fina.
Parámetros de hardware principales
| Categoría de parámetros | Nombre del parámetro | Unidad | AF03D |
| Visión general | Fabricante | Hogar | |
| Nombre del modelo | AF03D | ||
| Forma dinámica | Eléctrico | ||
| Modo de operación | Control automático / remoto / por cable | ||
| Capacidad de elevación clasificada | Q kg | 300 | |
| Peso | Peso bruto (incluida la batería) | Kg | 150 |
| Neumático | Forma de neumático | Poliuretano | |
| Tamaño de la rueda motriz | Mm | Φ150x42 | |
| Tamaño de rueda auxiliar | Mm | Φ75x54 | |
| Número de ruedas motrices / ruedas auxiliares, x = ruedas motrices | 2X / 2 | ||
| Pista de rueda motriz | B10 mm | 458 | |
| Longitud / ancho de la banda de rodadura de la rueda auxiliar | B11 mm | 617/200 | |
| Talla básica | Longitud total | L1 mm | 760 |
| Ancho total | B1 mm | 516 | |
| Altura total | H mm | 260 | |
| Altura de elevación | H1 mm | 60 | |
| Levantando el tamaño de la encimera | Mm | 480X480 | |
| Espacio libre al suelo en el límite inferior del marco | M2 mm | 20 | |
| Diámetro de giro | Wa mm | 900 | |
| Rendimiento | Velocidad de conducción, carga / sin carga | Km / h | 5.4/5.4 |
| Tiempo de elevación | s | ≤2 | |
| Límite superior de la capacidad de escalada, S2 = 5min, carga / sin carga | % | 3-5 | |
| Forma de freno | Frenado electromagnético | ||
| Eléctrico | Potencia del motor de accionamiento, S2 = 60min | KW | 0,4X2 |
| Potencia del motor de elevación, S3 = 15% ED | KW | 0.4 | |
| Capacidad de la batería | V / Ah | 48/15 | |
| Peso de la batería | Kg | 10 | |
| Tamaño de la batería (largo x ancho x alto) | Mm | 260X150x175 | |
| Parámetros especiales | Método de navegación | Navegación láser + posicionamiento de código QR | |
| Precisión de navegación | Mm | ±10 | |
| Precisión de posicionamiento | Mm | ±10 | |
| Precisión de parada | Mm | ±10 | |
| Capacidad para pasar el umbral | Mm | 10 | |
| Capacidad de costura | Mm | 30 | |
| Evitación de obstáculos de seguridad | Evitación de obstáculos sin contacto a nivel frontal | Sí. | |
| Evitación de obstáculos sin contacto tridimensional frontal | Ninguna | ||
| Evitación de obstáculos por contacto | Sí. | ||
| Luz de advertencia | Sí. | ||
| Advertencia de voz | Sí. | ||
| Otro | Tipo de control electrónico | CA | |
| Ruido en el conductor | dB (A) | ≤75 |
III. Configuración estándar coincidente
Batería de energía: batería de fosfato de hierro y litio de 48 V / 15 Ah
Batería miniaturizada de fosfato de hierro y litio BYD, compacta y delgada, adecuada para fuselaje liviano, fuente de alimentación estable, adecuada para línea de producción de corta distancia, transferencia de micro materiales de alta frecuencia; material de fosfato de hierro y litio seguro y de bajo calor, adecuado para electrónica de precisión, sin polvo, aparatos médicos y otras condiciones de trabajo en interiores.
Paquete de carga: gabinete de carga de 48 V / 50 A
Equipo de carga especial que coincide, adecuado para las especificaciones de la batería micro AGV, la velocidad de reabastecimiento está en línea con con el ritmo de trabajo del equipo ligero, lo que reduce el tiempo de producción ocupado por la carga del tiempo de inactividad.
Protección de seguridad múltiple 360: dispositivo para evitar colisiones duales por contacto + sin contacto
Equipo alrededor del cuerpo tipo de detección de seguridad, advertencia de inducción infrarroja de larga distancia con amortiguador físico estructura anticolisión, conducción de estación estrecha puede ser identificación oportuna del personal, herramientas, obstáculos del equipo, reducir las pequeñas partes de precisión de la pérdida de colisión.
Componentes de aviso de seguridad de luz y sonido: luz de advertencia, locutor de voz
Equipo de elevación, conducción, dirección, fallo, estado de carga iluminación sincrónica y recordatorios duales de voz, el personal en un pequeño taller limpio con estaciones de trabajo densas pueden identificar rápidamente la dinámica de operación del equipo y reducir los riesgos de seguridad de interacción hombre-máquina.
IV. Ventajas de la aplicación del producto
Cuerpo ultraligero y ultrafino, adecuado para canales de línea de producción ultraestrechos
Toda la máquina pesa solo 150 kg, el fuselaje es de baja altura y con un pequeño radio de giro de 450 mm, el pasillo de la línea de montaje en miniatura, el pasillo estrecho del laboratorio y el compartimento de almacenamiento compacto pueden pasar sin problemas.
La función de rotación in-situ ahorra eficazmente la ocupación del sitio
Admite la dirección 360 in-situ de la carrocería del automóvil, sin la necesidad de reservar una amplia área de giro, las pequeñas fábricas y los laboratorios limpios pueden automatizar la logística sin la necesidad de modificar el canal, aprovechando al máximo el espacio de producción limitado.
Estructura de gato latente, adecuada para una variedad de vehículos de herramientas en miniatura.
Puede sumergirse en la pequeña caja de material y en la parte inferior del accesorio de herramientas para levantar automáticamente el material de carga, eliminando la necesidad de colgar manualmente las mercancías, simplificando los pasos de operación de carga y descarga de los microcomponentes y reduciendo las acciones manuales de manejo repetido.
Guía no tripulada completamente automática, reduciendo la inversión de mano de obra en el transbordo a pequeña escala
Equipado con con un sistema de guía automático maduro, puede completar de forma independiente la alimentación del ciclo de múltiples estaciones y trabajar en progreso, reducir el consumo de mano de obra del empuje manual de pequeños carros de herramientas y mejorar la eficiencia general del flujo de material del taller fino.
Múltiples protecciones de seguridad contribuyen a la producción de componentes de precisión
360 doble advertencia de luz y sonido anticolisión con , evitación activa en espacios pequeños, reduciendo el daño por colisión de piezas de microprecisión y accesorios de herramientas, y contribuyendo al funcionamiento continuo y estable de líneas de producción de precisión limpia.
Escenarios aplicables
Es adecuado para talleres de ensamblaje de chips, laboratorios de electrónica de precisión, líneas de producción limpias de aparatos médicos, plantas de procesamiento de piezas ópticas, líneas de ensamblaje de la industria ligera pequeña, transferencia de material de reactivo de laboratorio y otras escenas interiores con canales extremadamente estrechos, estaciones densas y circulación de material micro-pequeño.
