一、产品基础概述

AF06D 潜伏顶升式 AGV 由比亚迪生产制造，为额定载重 0.6 吨的微型全自动潜伏搬运机器人。整机采用薄型低矮机身设计，支持车身原地旋转，搭载自动导引控制系统，可潜入小型工装、料架底部完成顶升输送，适配超窄通道、精密工位密集型车间，自主完成轻型小件物料循环转运，优化产线物流流转环节。

二、核心硬件参数

三、标准配套配置

动力电池：48 V / 27 Ah 磷酸铁锂电池

比亚迪小型化磷酸铁锂动力电池，体积轻薄适配微型机身，供电输出稳定，适配产线短距离、高频次小件物料转运；锂电安全属性良好，适配 3C、医疗器械、精密电子等无尘室内工况。

充电配套：48 V / 50 A 充电柜

专用适配型充电设备，匹配微型 AGV 电池规格，补能效率适配轻型设备作业节奏，减少停机充电占用生产时长。

360° 多重安全防护：接触式 + 非接触式双重防撞装置

设备周身环绕式安全检测，远距离红外感应预警搭配物理缓冲防撞结构，狭小工位内行驶可及时识别人员、工装、设备障碍物，降低精密物料磕碰损耗。

声光安全提示组件：警示灯、语音播报器

设备顶升、行驶、转向、故障、充电状态同步灯光与语音双重提醒，工位密集的小型车间内工作人员可快速识别设备运行动态，降低人机交互安全隐患。

四、产品应用优势

超轻超薄机身，适配超窄产线通道

整机自重仅 200 kg，机身高度低矮，搭配 525 mm 小转弯半径，流水线狭窄过道、小型实验室、紧凑型仓储通道可顺畅穿行。

原地旋转功能，有效节省场地空间

支持车身 360° 原地转向，无需预留宽大转弯区域，老旧小型厂房无需改造通道即可部署自动化物流，充分利用有限生产空间。

潜伏顶升结构，适配多种轻型工装载具

可潜入小型料箱、工装治具底部自动顶升抬载物料，无需人工挂接货物，简化小件物料上下料操作步骤，减少人工重复搬运。

全自动无人导引，降低小件转运人力投入

搭载成熟自动导引系统，自主完成多工位循环送料、半成品周转，减少人工推送工装小车的人力消耗，改善车间整体物料流转效率。

多重安全防护，有助于精密零部件生产

360° 双重防撞搭配声光预警，狭小空间行驶主动避险，减少精密元器件、工装治具磕碰损坏，有助于精密产线连续稳定作业。

五、适用场景

适用于 3C 数码组装车间、精密电子加工厂、医疗器械生产线、实验室物料转运、小型轻工装配流水线、无尘洁净车间等通道狭窄、工位密集、轻型小件物料循环输送的室内场景。