Visión general de la base del producto
El AF10D-01 latent jacking AGV es producido por BYD y es un pequeño robot de manejo latente completamente automático con con una carga nominal de 1 tonelada. Toda la máquina adopta un diseño de fuselaje bajo, admite rotación in situ y está equipada con con un sistema de guía automático maduro. Puede sumergirse en la parte inferior del portaherramientas para completar la transferencia de gato. Es adecuado para talleres compactos con pasajes estrechos y estaciones de trabajo densas. Puede completar de forma independiente la circulación de materiales ligeros y optimizar el flujo logístico en la fábrica.
Parámetros de hardware principales
| Categoría de parámetros | Nombre del parámetro | Unidad | AF10D-01 |
| Visión general | Fabricante | Hogar | |
| Nombre del modelo | AF10D-01 | ||
| Forma dinámica | Eléctrico | ||
| Modo de operación | Control remoto / control por cable / conducción no tripulada | ||
| Capacidad de elevación clasificada | Q kg | 1000 | |
| Peso | Peso bruto (incluida la batería) | Kg | 250 |
| Neumático | Forma de neumático | Poliuretano | |
| Tamaño de la rueda motriz | Mm | Φ180x50 | |
| Tamaño de rueda auxiliar | Mm | Φ75x54 | |
| Número de ruedas motrices / ruedas auxiliares, x = ruedas motrices | 2X / 4 | ||
| Pista de rueda motriz | B10 mm | 754 | |
| Longitud / ancho de la banda de rodadura de la rueda auxiliar | B11 mm | 971/380 | |
| Talla básica | Longitud total | L1 mm | 1166 |
| Ancho total | B1 mm | 820 | |
| Altura total | H mm | 260 | |
| Altura de elevación | H1 mm | 60 | |
| Levantando el tamaño de la encimera | Mm | 900X760 | |
| Espacio libre al suelo en el límite inferior del marco | M2 mm | 20 | |
| Diámetro de giro | Wa mm | 1315 | |
| Rendimiento | Velocidad de conducción, carga / sin carga | Km / h | 5.4/5.4 |
| Tiempo de elevación | s | ≤2 | |
| Límite superior de la capacidad de escalada, S2 = 5min, carga / sin carga | % | 3-5 | |
| Forma de freno | Frenado electromagnético | ||
| Eléctrico | Potencia del motor de accionamiento, S2 = 60min | KW | 1,0X2 |
| Potencia del motor de elevación, S3 = 15% ED | KW | 0.75 | |
| Capacidad de la batería | V / Ah | 48/45 | |
| Peso de la batería | Kg | 18 | |
| Tamaño de la batería (largo x ancho x alto) | Mm | 612X166x175 | |
| Parámetros especiales | Método de navegación | Navegación láser + posicionamiento de código QR | |
| Precisión de navegación | Mm | ±10 | |
| Precisión de posicionamiento | Mm | ±10 | |
| Precisión de parada | Mm | ±10 | |
| Capacidad para pasar el umbral | Mm | 10 | |
| Capacidad de costura | Mm | 30 | |
| Evitación de obstáculos de seguridad | Evitación de obstáculos sin contacto a nivel frontal | Sí. | |
| Evitación de obstáculos sin contacto tridimensional frontal | Sí. | ||
| Evitación de obstáculos por contacto | Sí. | ||
| Luz de advertencia | Sí. | ||
| Advertencia de voz | Sí. | ||
| Otro | Tipo de control electrónico | CA | |
| Ruido en el conductor | dB (A) | ≤75 |
III. Configuración estándar coincidente
Batería de energía: batería de fosfato de hierro y litio de 48 V / 45 Ah
BYD está equipado con con una batería de energía de fosfato de hierro y litio, que es compacta y adecuada para fuselaje liviano, salida de fuente de alimentación estable y adecuada para transferencia de material ligero de corta distancia y alta frecuencia en el taller. El material de fosfato de hierro y litio es seguro y estable, y es adecuado para condiciones de producción en interiores como electrónica y mecanizado de precisión.
Paquete de carga: gabinete de carga de 48 V / 50 A
Equipo de carga de especificación dedicado que coincide, adecuado para pequeñas necesidades de reabastecimiento de AGV, acorta el tiempo de carga de inactividad y ayuda a la línea de montaje a automatizar continuamente la alimentación.
Protección de seguridad múltiple 360: dispositivo para evitar colisiones duales por contacto + sin contacto
El equipo está equipado con con un mecanismo de detección de seguridad envolvente, advertencia de inducción infrarroja de larga distancia y una estructura anticolisión de amortiguador físico. Al conducir en un canal estrecho, el personal, las herramientas y los obstáculos del equipo se pueden identificar a tiempo, lo que reduce la colisión y las pérdidas de material por arañazos.
Componentes de aviso de luz y sonido: luz de advertencia, locutor de voz
El levantamiento de equipos, la conducción, la dirección, el fallo, la iluminación sincrónica del estado de carga y el recordatorio doble de voz, el personal del taller intensivo en la estación puede identificar rápidamente el funcionamiento dinámico del equipo, reducir los riesgos de seguridad de la interacción hombre-máquina.
IV. Ventajas de la aplicación del producto
Cuerpo bajo y ligero, adecuado para líneas de producción de canales estrechos.
El peso de toda la máquina es de solo 250 kg, la altura del fuselaje es baja y está equipado con con un pequeño radio de giro de 657,5 mm. El pasillo estrecho de la línea de montaje y el pasillo denso del pequeño almacenamiento se pueden pasar sin problemas, y es adecuado para el taller de producción con espacio compacto.
Gire en su lugar para ahorrar espacio
Soporte para la dirección in-situ de la carrocería del vehículo, sin la necesidad de reservar un área grande para girar, y el antiguo edificio de la fábrica puede completar el aterrizaje logístico automatizado sin la necesidad de canales de renovación a gran escala, aprovechando al máximo el espacio limitado en el taller.
Estructura de gato latente, adecuada para una variedad de vehículos de herramientas ligeras.
Puede sumergirse en la caja de materiales y levantar automáticamente la carga en la parte inferior del camión de herramientas, eliminando la necesidad de colgar manualmente las mercancías, simplificando los pasos de operación de carga y descarga en el taller y reduciendo las acciones de manejo manual.
Operación guiada completamente automatizada, reduciendo la inversión en transferencia de mano de obra
Equipado con con un sistema de control de guía automático, puede completar de forma independiente la alimentación del ciclo de múltiples estaciones y el trabajo en curso, reducir el consumo de mano de obra de los vehículos de herramientas de empuje manual y mejorar la eficiencia de circulación general del taller.
Múltiples protecciones de seguridad contribuyen al funcionamiento estable de las líneas de producción de precisión.
Dispositivo anticolisión 360 con advertencia doble de sonido y luz, conduciendo en un espacio pequeño para tomar la iniciativa de evitar el peligro, reducir el daño por colisión de las piezas de precisión y el equipo de herramientas, y mantener el funcionamiento continuo y ordenado de la línea de producción.
Escenarios aplicables
Es adecuado para escenas de interior como taller de montaje electrónico 3C, planta de procesamiento de piezas de precisión, línea de producción de aparatos médicos, pequeño almacén de almacenamiento de productos terminados, línea de montaje de la industria ligera, etc.
