Visão geral da base do produto
O AF06D latent jacking AGV é produzido pela BYD e é um robô de manuseio latente totalmente automático em miniatura com uma carga nominal de 0,6 toneladas. A máquina inteira adota um design de fuselagem fina e baixa, suporta a rotação do corpo in situ e é equipada com um sistema de controle de orientação automático. Ele pode mergulhar na parte inferior de pequenas ferramentas e racks de materiais para completar o transporte de jacking. É adequado para canais ultra-estreitos e oficinas de precisão com uso intensivo de estação e conclui de forma independente a circulação e transferência de luz e pequenos materiais para otimizar o fluxo logístico da linha de produção.
Parâmetros principais do hardware
| Categoria de parâmetro | Nome do parâmetro | Unidade | AF06D |
| Visão geral | Fabricante | Casa | |
| Nome do modelo | AF06D | ||
| Forma dinâmica | Elétrico | ||
| Modo de operação | Controle remoto / controle por fio / direção não tripulada | ||
| Capacidade de elevação nominal | Q kg | 600 | |
| Peso | Peso bruto (incluindo bateria) | Kg | 200 |
| Pneu | Forma de pneu | Poliuretano | |
| Tamanho da roda motriz | Mm | 165x39,5 | |
| Dimensão da roda auxiliar | Mm | Α75x54 | |
| Número de rodas motrizes / rodas auxiliares, x = rodas motrizes | 2X / 2 | ||
| Pista da roda motriz | B10 mm | 545 | |
| Comprimento / largura do piso da roda auxiliar | B11 mm | 757/200 | |
| Tamanho básico | Comprimento total | L1 mm | 952 |
| Largura total | B1 mm | 600 | |
| Altura total | H mm | 250 | |
| Altura de elevação | H1 mm | 60 | |
| Tamanho da bancada de elevação | Mm | 700X560 | |
| Distância ao solo no limite inferior do quadro | M2 mm | 20 | |
| Diâmetro giratório | Wa mm | 1050 | |
| Desempenho | Velocidade de condução, carga / sem carga | Km / h | 5.4/5.4 |
| Tempo de levantamento | S | ≤2 | |
| Capacidade de escalada no limite superior, S2 = 5min, carga / sem carga | % | 3-5 | |
| Forma de freio | Travagem electromagnética | ||
| Elétrica | Potência do motor de acionamento, S2 = 60min | Kw | 0,5X2 |
| Potência do motor de elevação, S3 = 15% ED | Kw | 0.75 | |
| Capacidade da bateria | V / Ah | 48/27 | |
| Peso da bateria | Kg | 15 | |
| Tamanho da bateria (comprimento x largura x altura) | Mm | 510X130x160 | |
| Parâmetros especiais | Método de navegação | Navegação a laser + posicionamento de código QR | |
| Precisão de navegação | Mm | ±10 | |
| Precisão de posicionamento | Mm | ±10 | |
| Precisão de parada | Mm | ±10 | |
| Capacidade de passar o limiar | Mm | 10 | |
| Capacidade de costura | Mm | 30 | |
| Evitação de obstáculos de segurança | Evitação de obstáculos sem contato de nível frontal | Sim. sim. | |
| Evitação de obstáculos tridimensionais dianteiros sem contato | Sim. sim. | ||
| Evitar obstáculos de contato | Sim. sim. | ||
| Luz de advertência | Sim. sim. | ||
| Aviso de voz | Sim. sim. | ||
| Outro | Tipo de controle eletrônico | AC | |
| Ruído no motorista | dB (A) | ≤75 |
III. Configuração padrão de correspondência
Bateria de energia: 48 V / 27 Ah bateria de fosfato de ferro lítio
Bateria de energia de fosfato de ferro de lítio miniaturizada BYD, leve e fina, adequada para fuselagem em miniatura, saída de fonte de alimentação estável, adequada para linha de produção de curta distância, transferência de material pequeno de alta frequência; as propriedades de segurança da bateria de lítio são boas, adequadas para 3C, aparelhos médicos, eletrônicos de precisão e outras condições de trabalho internas limpas.
Pacote de carregamento: gabinete de carregamento de 48 V / 50 A
Equipamento de carregamento adaptável especial, combinando com as especificações da bateria micro AGV, eficiência suplementar adapta-se ao ritmo de trabalho dos equipamentos leves, reduzindo o tempo de produção ocupado pelo carregamento do tempo de inatividade.
Proteção de segurança múltipla 360: dispositivo anticolisão duplo sem contato + contato
Equipamento em torno da detecção de segurança do tipo de corpo, aviso de indução infravermelha de longa distância com estrutura anti-colisão de buffer físico, condução em estação estreita pode ser a identificação oportuna de pessoal, ferramentas, obstáculos de equipamentos, reduzir a perda de colisão de material de precisão.
Componentes do prompt de segurança de som e luz: luz de advertência, locutor de voz
Levantamento de equipamentos, direção, direção, falha, status de carregamento iluminação síncrona e lembretes duplos de voz, a equipe na pequena oficina com estações densas pode identificar rapidamente a dinâmica de operação do equipamento e reduzir os riscos de segurança da interação homem-máquina.
IV. Vantagens da aplicação do produto
Corpo ultrafino e ultrafino, adequado para canais de linha de produção ultrafinos
A máquina inteira pesa apenas 200 kg, a fuselagem é baixa em altura e, com um pequeno raio de viragem de 525 mm, o corredor estreito da linha de montagem, um pequeno laboratório e um canal de armazenamento compacto podem ser passados sem problemas.
A função de rotação in-situ economiza espaço de forma eficaz
Apoie a carroceria 360 para girar no lugar, sem a necessidade de reservar uma ampla área de giro, e a antiga pequena fábrica pode implantar logística automatizada sem a necessidade de modificar o canal, aproveitando ao máximo o espaço de produção limitado.
Estrutura de elevação latente, adequada para uma variedade de veículos de ferramentas leves
Ele pode mergulhar na pequena caixa de material e levantar automaticamente o material de carga na parte inferior do acessório de ferramentas, eliminando a necessidade de suspensão manual de mercadorias, simplificando as etapas de operação de carga e descarga de pequenos materiais e reduzindo o manuseio manual repetido.
Orientação não tripulada totalmente automática, reduzindo o investimento em mão de obra em transbordo de pequena escala
Equipado com um sistema de orientação automático maduro, ele pode concluir de forma independente a alimentação do ciclo de várias estações e o trabalho em andamento, reduzir o consumo de mão de obra do carrinho de ferramentas manual e melhorar a eficiência geral do fluxo de material da oficina.
Múltiplas proteções de segurança contribuem para a produção de componentes de precisão
360 anticolisão dupla com aviso de som e luz, evasão ativa em pequenos espaços, redução dos danos por colisão em componentes de precisão e acessórios de ferramentas e contribuição para a operação contínua e estável de linhas de produção de precisão.
Cenários aplicáveis
É adequado para cenas internas, como oficina de montagem digital 3C, planta de processamento eletrônico de precisão, linha de produção de aparelhos médicos, transferência de material de laboratório, pequena linha de montagem da indústria leve, oficina de limpeza sem poeira, etc.
