Visão geral da base do produto
O AF03D latente jack-up AGV é produzido pela BYD e é um robô de manuseio latente ultra-pequeno totalmente automático com uma carga nominal de 0,3 toneladas. A máquina inteira adota um design de fuselagem fina e baixa, suporta o corpo para girar no lugar e é equipado com um sistema de controle de orientação automática. Ele pode se infiltrar no fundo de pequenas ferramentas e acessórios para completar o transporte do elevador. É adequado para canais ultra-estreitos, estações de precisão sem poeira e pequenas cenas de laboratório. Completa de forma independente o ciclo de transferência de micro peças e simplifica o processo de operação logística da linha de produção fina.
Parâmetros principais do hardware
| Categoria de parâmetro | Nome do parâmetro | Unidade | AF03D |
| Visão geral | Fabricante | Casa | |
| Nome do modelo | AF03D | ||
| Forma dinâmica | Elétrico | ||
| Modo de operação | Controle automático / remoto / fio | ||
| Capacidade de elevação nominal | Q kg | 300 | |
| Peso | Peso bruto (incluindo bateria) | Kg | 150 |
| Pneu | Forma de pneu | Poliuretano | |
| Tamanho da roda motriz | Mm | 150X42 | |
| Dimensão da roda auxiliar | Mm | Α75x54 | |
| Número de rodas motrizes / rodas auxiliares, x = rodas motrizes | 2X / 2 | ||
| Pista da roda motriz | B10 mm | 458 | |
| Comprimento / largura do piso da roda auxiliar | B11 mm | 617/200 | |
| Tamanho básico | Comprimento total | L1 mm | 760 |
| Largura total | B1 mm | 516 | |
| Altura total | H mm | 260 | |
| Altura de elevação | H1 mm | 60 | |
| Tamanho da bancada de elevação | Mm | 480X480 | |
| Distância ao solo no limite inferior do quadro | M2 mm | 20 | |
| Diâmetro giratório | Wa mm | 900 | |
| Desempenho | Velocidade de condução, carga / sem carga | Km / h | 5.4/5.4 |
| Tempo de levantamento | S | ≤2 | |
| Capacidade de escalada no limite superior, S2 = 5min, carga / sem carga | % | 3-5 | |
| Forma de freio | Travagem electromagnética | ||
| Elétrica | Potência do motor de acionamento, S2 = 60min | Kw | 0,4X2 |
| Potência do motor de elevação, S3 = 15% ED | Kw | 0.4 | |
| Capacidade da bateria | V / Ah | 48/15 | |
| Peso da bateria | Kg | 10 | |
| Tamanho da bateria (comprimento x largura x altura) | Mm | 260X150x175 | |
| Parâmetros especiais | Método de navegação | Navegação a laser + posicionamento de código QR | |
| Precisão de navegação | Mm | ±10 | |
| Precisão de posicionamento | Mm | ±10 | |
| Precisão de parada | Mm | ±10 | |
| Capacidade de passar o limiar | Mm | 10 | |
| Capacidade de costura | Mm | 30 | |
| Evitação de obstáculos de segurança | Evitação de obstáculos sem contato de nível frontal | Sim. sim. | |
| Evitação de obstáculos tridimensionais dianteiros sem contato | Nenhum | ||
| Evitar obstáculos de contato | Sim. sim. | ||
| Luz de advertência | Sim. sim. | ||
| Aviso de voz | Sim. sim. | ||
| Outro | Tipo de controle eletrônico | AC | |
| Ruído no motorista | dB (A) | ≤75 |
III. Configuração padrão de correspondência
Bateria de energia: 48 V / 15 Ah bateria de fosfato de ferro lítio
Bateria de energia de fosfato de ferro de lítio miniaturizada BYD, compacta e fina, adequada para fuselagem leve, fonte de alimentação estável, adequada para linha de produção de curta distância, transferência de micro material de alta frequência; material de fosfato de ferro de lítio seguro e baixo calor, adequado para livre de poeira, eletrônica de precisão, aparelhos médicos e outras condições de trabalho internas.
Pacote de carregamento: gabinete de carregamento de 48 V / 50 A
Equipamento de carregamento de correspondência especial, adequado para especificações de bateria micro AGV, a velocidade de reabastecimento está de acordo com o ritmo de trabalho dos equipamentos leves, reduzindo o tempo de produção ocupado pelo carregamento do tempo de inatividade.
Proteção de segurança múltipla 360: dispositivo anticolisão duplo sem contato + contato
Equipamento em torno do tipo de corpo detecção de segurança, aviso de indução infravermelha de longa distância com estrutura anti-colisão de buffer físico, condução em estação estreita pode ser identificação oportuna de pessoal, ferramentas, obstáculos de equipamentos, reduzir as pequenas peças de precisão da perda por colisão.
Componentes do prompt de segurança de som e luz: luz de advertência, locutor de voz
Levantamento de equipamentos, direção, direção, falha, status de carregamento iluminação síncrona e lembretes duplos de voz, a equipe em uma pequena oficina limpa com estações de trabalho densas pode identificar rapidamente a dinâmica de operação do equipamento e reduzir os riscos de segurança da interação homem-máquina.
IV. Vantagens da aplicação do produto
Corpo ultrafino e ultrafino, adequado para canais de linha de produção ultrafinos
A máquina inteira pesa apenas 150 kg, a fuselagem é baixa em altura e, com um pequeno raio de viragem de 450 mm, o corredor da linha de montagem em miniatura, o corredor estreito do laboratório e o compartimento de armazenamento compacto podem passar sem problemas.
A função de rotação in-situ economiza efetivamente a ocupação do local
Suporte 360 direção in-situ da carroceria do carro, sem a necessidade de reservar uma ampla área de giro, pequenas fábricas e laboratórios limpos podem ser automatizados logística sem a necessidade de modificar o canal, aproveitando ao máximo o espaço de produção limitado.
Estrutura de elevação latente, adequada para uma variedade de veículos de ferramentas em miniatura
Ele pode mergulhar na pequena caixa de material e na parte inferior do acessório de ferramentas para levantar automaticamente o material de carga, eliminando a necessidade de suspensão manual de mercadorias, simplificando as etapas de operação de carga e descarga de microcomponentes e reduzindo as ações de manuseio manual repetidas.
Orientação não tripulada totalmente automática, reduzindo o investimento em mão de obra em transbordo de pequena escala
Equipado com um sistema de orientação automático maduro, ele pode concluir de forma independente a alimentação do ciclo de várias estações e o trabalho em andamento, reduzir o consumo de mão de obra por impulso manual de pequenos carrinhos de ferramentas e melhorar a eficiência geral do fluxo de material da oficina fina.
Múltiplas proteções de segurança contribuem para a produção de componentes de precisão
360 anticolisão dupla com aviso de som e luz, evasão ativa em pequenos espaços, redução dos danos por colisão de peças de microprecisão e acessórios de ferramentas e contribuição para a operação contínua e estável de linhas de produção de precisão limpa.
Cenários aplicáveis
É adequado para oficinas de montagem de chips, laboratórios de eletrônica de precisão, linhas de produção limpas de aparelhos médicos, fábricas de processamento de peças ópticas, pequenas linhas de montagem da indústria leve, transferência de material reagente de laboratório e outras cenas internas com canais extremamente estreitos, estações densas e circulação de material micro-pequena.
