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Visión general de la base del producto
El AGV de tracción de cola AQ30MPW es producido por BYD y es un equipo de tracción y manejo inteligente completamente automático con una tracción nominal de 3 toneladas. La estructura del fuselaje es compacta y liviana, admite varios esquemas de guía de navegación láser y navegación magnética, y está equipado con con un sistema de carga autónomo inteligente. Puede planificar automáticamente el período de carga de acuerdo con las tareas de operación en el sitio. El proceso de carga no requiere intervención manual. Es adecuado para enlaces multivehículos en el área de fábrica y transferencia continua de múltiples lotes de materiales, lo que ayuda a que el flujo logístico del taller avance de manera ordenada.
Parámetros de hardware principales
| Categoría | Nombre del parámetro | Símbolo de unidad | Valor del parámetro |
| Característica | Fabricante | Hogar | |
| Nombre del modelo | AQ30MPW | ||
| Forma dinámica | Eléctrico | ||
| Modo de operación | Control remoto / control por cable / conducción no tripulada | ||
| Peso de tracción clasificado | Q kg | 3000 | |
| Tracción clasificada | F N | 750 | |
| Peso | Distancia entre ejes | Y mm | 810 |
| Peso bruto (incluida la batería) | Kg | 520 | |
| Masa de carga del rodamiento delantero | Kg | 392 | |
| Masa de carga del rodamiento trasero | Kg | 128 | |
| Neumático | Forma de neumático | Poliuretano | |
| Tamaño de la rueda delantera | Mm | Φ280x80 | |
| Tamaño de la rueda trasera | Mm | Φ150x48 | |
| Número de ruedas delanteras / traseras, x = ruedas motrices | 1X / 2 | ||
| Pista delantera | B10 mm | / | |
| Pista trasera | B11 mm | 603 | |
| Talla básica | Altura del dispositivo de tracción | H10 mm | 233 |
| Voladizo delantero / trasero | L5 mm | 426/190 | |
| Longitud total | L1 mm | 1426 | |
| Ancho total | B1 / B2 mm | 784 | |
| Distancia entre ejes del centro del terreno | M2 mm | 30 | |
| Radio de giro más bajo | Wa mm | 1260 | |
| Rendimiento | Velocidad de conducción, carga / sin carga | Km / h | 3.6/5.4 |
| Límite superior de tracción del gancho | KN | 3 | |
| Ángulo de aproximación / ángulo de salida | Un | 4/21 | |
| Capacidad de escalada, completa / sin carga | % | 3/5 | |
| Freno de servicio | Frenado electromagnético | ||
| Eléctrico | Potencia del motor de accionamiento (S2 = 60min) | kW | 1.5 |
| Voltaje / capacidad de la batería | V / Ah | 24/210 | |
| Peso de la batería | Kg | 85 | |
| Parámetros especiales | Método de navegación | Navegación magnética / navegación láser | |
| Precisión de navegación | Mm | ±10 | |
| Precisión de posicionamiento | Mm | ±10 | |
| Precisión de parada | Mm | ±10 | |
| Capacidad para pasar el umbral | Mm | 10 | |
| Capacidad de costura | Mm | 30 | |
| Evitación de obstáculos de seguridad | Evitación de obstáculos sin contacto a nivel frontal | Sí. | |
| Evitación de obstáculos por contacto | Sí. | ||
| Luz de advertencia | Sí. | ||
| Advertencia de voz | Sí. | ||
| Otro | Tipo de control electrónico | CA | |
| Ruido en el conductor | dB (A) | ||
| Conexión de tracción | PIN |
III. Configuración estándar coincidente
Batería de energía: batería de fosfato de hierro y litio de 24 V / 210 Ah
BYD está equipado con con una batería de energía de fosfato de hierro y litio, que tiene una salida estable y es adecuada para operaciones de tracción y transferencia multifrecuencia a largo plazo. La batería de litio tiene buenas propiedades de seguridad y es adecuada para condiciones de trabajo normales en fábricas y almacenes.
Paquete de carga: gabinete de carga de 24 V / 200 A
Equipo de carga especial de alta potencia, que coincide con la demanda de carga rápida de la batería, cooperando con con la función de carga inteligente del equipo, utilizando la brecha de producción para reponer rápidamente la energía, reduciendo la duración de la interrupción del trabajo.
Protección de seguridad: dispositivo para evitar colisiones dobles por contacto + sin contacto
Mecanismo de detección de seguridad doble, advertencia de detección de larga distancia con protección de amortiguación física, identificación oportuna del personal, materiales y obstáculos durante la conducción, reduciendo el riesgo de colisión.
Componentes de aviso de luz y sonido: luz de advertencia, locutor de voz
Iluminación sincronizada e indicaciones de voz para el estado de funcionamiento, dirección, fallas y carga del equipo, lo cual es conveniente para que el personal en el sitio identifique la dinámica del equipo y reduzca los peligros ocultos de la interacción hombre-máquina.
IV. Ventajas de la aplicación del producto
Compatibilidad con navegación múltiple, adaptable a diferentes necesidades de transformación de fábrica
Apoyando dos modos de guía principales de navegación láser y magnética, las viejas fábricas y los nuevos talleres se pueden implementar de manera flexible, y la logística automatizada se puede implementar sin modificaciones terrestres a gran escala.
Carga autónoma inteligente, reduciendo el trabajo manual
El sistema organiza automáticamente la carga en combinación con carga de tareas en tiempo real, y aprovecha el período de inactividad de la línea de producción para reponer energía, eliminando la necesidad de personal especial para supervisar el proceso de carga y optimizando la entrada de mano de obra en el taller.
Fuselaje ligero, paso flexible en pasajes estrechos
Toda la máquina pesa solo 520 kg, con un pequeño radio de giro de 1260 mm. El estrecho pasillo del taller y el pasillo de la línea de montaje se pueden girar de manera flexible, lo que permite que varios remolques de materiales pasen sin problemas.
3 toneladas de tracción estable, adecuada para transferencia de material a granel
La capacidad de tracción nominal de 3 toneladas se puede remolcar a múltiples conjuntos de remolques de herramientas, transferencia única de múltiples lotes de materias primas, trabajo en progreso y mejora la frecuencia de transporte de materiales en la fábrica.
Múltiples protecciones de seguridad ayudan a estabilizar el funcionamiento de la línea de montaje.
El dispositivo anticolisión está equipado con con un doble recordatorio de luz y sonido para evitar activamente riesgos durante la conducción del equipo, reduciendo la pérdida de parada de producción causada por golpes de material y arañazos en el equipo.
Escenarios aplicables
Es adecuado para escenas interiores como talleres de autopartes, líneas de montaje de fábricas electrónicas, transferencia de intervalos de material de almacenamiento, plantas de fabricación de la industria ligera, grandes centros de clasificación logística, etc., que requieren remolque a granel de camiones de material y transporte de circulación de múltiples rutas.
