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Descripción del producto
AF06D pertenece a la serie de robots logísticos inteligentes BYD Logistics Robotics. Es un pequeño AGV de gato latente completamente automático, adecuado para talleres de electrónica de precisión, laboratorios, fábricas limpias de aparatos médicos y pequeñas líneas de producción automatizadas para escenarios de transferencia de materiales ligeros. Está equipado con con un sistema de batería de litio de 48 V, equipado con con una batería de litio de 27 Ah. Integra navegación autónoma, evitación de obstáculos de seguridad de varios niveles y módulos de acoplamiento del sistema superior. El fuselaje es pequeño y delgado, y el pequeño radio de giro de 525 mm es adecuado para canales de línea de producción ultra estrechos y compartimentos limpios. Puede colarse automáticamente en el vehículo de gato inferior de la herramienta para completar el ciclo de punto fijo de materiales ligeros y distribución no tripulada.
Parámetro central
| Categoría de parámetros | Nombre del parámetro | Unidad | AF06D |
| Visión general | Fabricante | Hogar | |
| Nombre del modelo | AF06D | ||
| Forma dinámica | Eléctrico | ||
| Modo de operación | Control remoto / control por cable / conducción no tripulada | ||
| Capacidad de elevación clasificada | Q kg | 600 | |
| Peso | Peso bruto (incluida la batería) | Kg | 200 |
| Neumático | Forma de neumático | Poliuretano | |
| Tamaño de la rueda motriz | Mm | Φ165x39,5 | |
| Tamaño de rueda auxiliar | Mm | Φ75x54 | |
| Número de ruedas motrices / ruedas auxiliares, x = ruedas motrices | 2X / 2 | ||
| Pista de rueda motriz | B10 mm | 545 | |
| Longitud / ancho de la banda de rodadura de la rueda auxiliar | B11 mm | 757/200 | |
| Talla básica | Longitud total | L1 mm | 952 |
| Ancho total | B1 mm | 600 | |
| Altura total | H mm | 250 | |
| Altura de elevación | H1 mm | 60 | |
| Levantando el tamaño de la encimera | Mm | 700X560 | |
| Espacio libre al suelo en el límite inferior del marco | M2 mm | 20 | |
| Diámetro de giro | Wa mm | 1050 | |
| Rendimiento | Velocidad de conducción, carga / sin carga | Km / h | 5.4/5.4 |
| Tiempo de elevación | s | ≤2 | |
| Límite superior de la capacidad de escalada, S2 = 5min, carga / sin carga | % | 3-5 | |
| Forma de freno | Frenado electromagnético | ||
| Eléctrico | Potencia del motor de accionamiento, S2 = 60min | KW | 0,5X2 |
| Potencia del motor de elevación, S3 = 15% ED | KW | 0.75 | |
| Capacidad de la batería | V / Ah | 48/27 | |
| Peso de la batería | Kg | 15 | |
| Tamaño de la batería (largo x ancho x alto) | Mm | 510X130x160 | |
| Parámetros especiales | Método de navegación | Navegación láser + posicionamiento de código QR | |
| Precisión de navegación | Mm | ±10 | |
| Precisión de posicionamiento | Mm | ±10 | |
| Precisión de parada | Mm | ±10 | |
| Capacidad para pasar el umbral | Mm | 10 | |
| Capacidad de costura | Mm | 30 | |
| Evitación de obstáculos de seguridad | Evitación de obstáculos sin contacto a nivel frontal | Sí. | |
| Evitación de obstáculos sin contacto tridimensional frontal | Sí. | ||
| Evitación de obstáculos por contacto | Sí. | ||
| Luz de advertencia | Sí. | ||
| Advertencia de voz | Sí. | ||
| Otro | Tipo de control electrónico | CA | |
| Ruido en el conductor | dB (A) | ≤75 |
Capacidad de carga nominal: 0,6 T, puede levantar pequeñas placas de herramientas, cajas de rotación de materiales, portadores de piezas de precisión, transporte de componentes ligeros, embalaje de piezas pequeñas;
Peso de toda la máquina: 200 kg, fuselaje ligero y ultrafino, el cuerpo funciona sin problemas al levantar carga y dirigir automáticamente;
Radio de giro: 525 mm, adecuado para líneas de montaje estrechas, talleres limpios y pasajes estrechos en laboratorios, conmutación autónoma en áreas estrechas, detección en tiempo real para evitar personal y obstáculos.
Voltaje de la fuente de alimentación: plataforma de alimentación de 48 V, elevación de carga ligera, salida de potencia de ida y vuelta de ciclo de corta distancia suave y estable;
Especificación de la batería: batería de litio BYD de 27 Ah, que satisface la demanda de transferencia de material automatizada intermitente durante el día.
Ventaja del producto
1.0.6 toneladas de carga de elevación ligera, fuselaje en miniatura adecuado para espacios ultra estrechos
Capacidad de carga nominal de 0,6 toneladas, estructura micro latente baja, puede sumergirse en la parte inferior de la transferencia de elevación de herramientas pequeñas, dirección de carga, tráfico de pendiente suave cuando el equilibrio de la carrocería es bueno, adecuado para condiciones de distribución de circulación automática de materiales de precisión ligera.
2. Operación autónoma y no tripulada en todos los enlaces, adecuada para líneas de producción limpias digitales
Equipado con con un módulo de navegación autónomo multimodo, puede conectar con los sistemas de gestión de producción WMS y MES, planificar automáticamente las rutas de conducción y completar de forma independiente todos los aspectos del levantamiento de carga, la descarga de punto fijo y la reposición automática de energía, reduciendo la intervención de transferencia manual.
3. Radio de giro pequeño, despliegue flexible en el sitio y bajo costo
Tamaño de giro compacto de 525 mm, tamaño reducido, taller limpio y estrecho, se puede desplegar una línea de montaje pequeña sin modificar el sitio a gran escala, adecuada para un diseño compacto y sin polvo del sitio de producción.
4. Combinación de batería de litio BYD, fácil operación y mantenimiento y baja pérdida
Equipada con la batería de litio de 48 V de desarrollo propio de BYD, con una capacidad de 27 Ah, salida de potencia estable y soporte para carga y acoplamiento automáticos; en comparación con con las baterías de plomo-ácido tradicionales, reduce efectivamente el riesgo de fuga de electrolitos, no requiere reabastecimiento y mantenimiento frecuentes de agua y reduce la carga de trabajo de operación y mantenimiento a largo plazo.
Escenario aplicable
Taller de montaje limpio de componentes electrónicos de precisión, línea de producción libre de polvo de aparatos médicos, transferencia inteligente de muestras de laboratorio, pequeña línea de automatización de procesamiento óptico, pequeño taller no tripulado de productos químicos diarios de belleza y otras condiciones de transferencia de elevación automática de vehículos de herramientas ligeras.
Resumen del producto
El robot AGV de gato latente en miniatura AF06D de 0,6 toneladas BYD está equipado con con una carga ligera estable de 0,6 toneladas, un cuerpo pequeño y ultradelgado y un radio de giro pequeño. Se puede utilizar para levantar y transferir automáticamente durante la conducción, y está equipado con con una batería de litio integrada. Es adecuado para talleres limpios y líneas de producción automatizadas en miniatura para distribución de materiales pequeños. Ahorra energía y es respetuoso con el medio ambiente, y tiene una carga de trabajo de mantenimiento diaria moderada. Es adecuado para empresas de fabricación electrónica, médica y de precisión que promueven una menor humanización y una mejora no tripulada de las líneas de producción de precisión.
