Descripción del producto
AF10D pertenece a la sección de robot logístico inteligente BYD Logistics Robotics, correspondiente a la clasificación del sitio web "carretilla elevadora AGV de la serie AF latente", que es una AGV de gato latente completamente automática, adecuada para líneas de producción electrónicas, pequeños talleres inteligentes y escenarios de transferencia automática de materiales de herramientas de fábrica limpia. Equipado con con un sistema de batería de litio de 48 V, equipado con con una batería de litio de 45 Ah, navegación autónoma integrada, evitación de obstáculos de seguridad múltiple y módulos de acoplamiento del sistema superior, el fuselaje es ultrafino y compacto, y el pequeño radio de giro de 600 mm es adecuado para canales de línea de producción estrechos, talleres limpios y áreas de almacenamiento pequeñas. Puede levantar de forma independiente cajas de herramientas y vehículos para completar operaciones de distribución no tripuladas de ciclo de punto fijo.
Parámetro central
| Categoría de parámetros | Nombre del parámetro | Unidad | AF10D |
| Visión general | Fabricante | Hogar | |
| Nombre del modelo | AF10D | ||
| Forma dinámica | Eléctrico | ||
| Modo de operación | Control remoto / control por cable / conducción no tripulada | ||
| Capacidad de elevación clasificada | Q kg | 1000 | |
| Peso | Peso bruto (incluida la batería) | Kg | 230 |
| Neumático | Forma de neumático | Poliuretano | |
| Tamaño de la rueda motriz | Mm | Φ180x58,5 | |
| Tamaño de rueda auxiliar | Mm | Φ75x54 | |
| Número de ruedas motrices / ruedas auxiliares, x = ruedas motrices | 2X / 4 | ||
| Pista de rueda motriz | B10 mm | 591.5 | |
| Longitud / ancho de la banda de rodadura de la rueda auxiliar | B11 mm | 931/320 | |
| Talla básica | Longitud total | L1 mm | 1116 |
| Ancho total | B1 mm | 666 | |
| Altura total | H mm | 250 | |
| Altura de elevación | H1 mm | 60 | |
| Levantando el tamaño de la encimera | Mm | 600X600 | |
| Espacio libre al suelo en el límite inferior del marco | M2 mm | 20 | |
| Diámetro de giro | Wa mm | 1200 | |
| Rendimiento | Velocidad de conducción, carga / sin carga | Km / h | 5.4/5.4 |
| Tiempo de elevación | s | ≤2 | |
| Límite superior de la capacidad de escalada, S2 = 5min, carga / sin carga | % | 3-5 | |
| Forma de freno | Frenado electromagnético | ||
| Eléctrico | Potencia del motor de accionamiento, S2 = 60min | KW | 1,0X2 |
| Potencia del motor de elevación, S3 = 15% ED | KW | 0.75 | |
| Capacidad de la batería | V / Ah | 48/45 | |
| Peso de la batería | Kg | 18 | |
| Tamaño de la batería (largo x ancho x alto) | Mm | 612X166x175 | |
| Parámetros especiales | Método de navegación | Navegación láser + posicionamiento de código QR | |
| Precisión de navegación | Mm | ±10 | |
| Precisión de posicionamiento | Mm | ±10 | |
| Precisión de parada | Mm | ±10 | |
| Capacidad para pasar el umbral | Mm | 10 | |
| Capacidad de costura | Mm | 30 | |
| Evitación de obstáculos de seguridad | Evitación de obstáculos sin contacto a nivel frontal | Sí. | |
| Evitación de obstáculos sin contacto tridimensional frontal | Sí. | ||
| Evitación de obstáculos por contacto | Sí. | ||
| Luz de advertencia | Sí. | ||
| Advertencia de voz | Sí. | ||
| Otro | Tipo de control electrónico | CA | |
| Ruido en el conductor | dB (A) | ≤75 |
Capacidad de carga nominal: 1,0 T, puede levantar la placa de herramientas de carga, caja de material, vehículo pequeño, transferencia automática de piezas electrónicas, materiales de embalaje ligero;
Peso de toda la máquina: 230 kg, fuselaje ligero y ultrafino, el cuerpo funciona sin problemas al levantar carga y dirigir automáticamente;
Radio de giro: 600 mm, adecuado para pasillos de líneas de producción estrechas, talleres limpios, áreas de almacenamiento pequeñas, conmutación autónoma en espacios estrechos, evitación de personal y obstáculos en tiempo real;
Voltaje de la fuente de alimentación: plataforma de alimentación de 48 V, elevación de carga completa, salida de potencia de conducción de ciclo de corta distancia suave y estable;
Especificación de la batería: batería de litio BYD de 45 Ah, que cumple con los requisitos de duración de la batería de transferencia de material automatizada intermitente a largo plazo.
Ventaja del producto
Carga de elevación estándar de 1,1 toneladas, fuselaje ultrafino adecuado para espacios pequeños
Capacidad de carga nominal de 1 tonelada, diseño de fuselaje latente bajo, se puede sumergir en la parte inferior de la transferencia de elevación de herramientas, dirección de carga, pendiente suave cuando el equilibrio del cuerpo es bueno, adecuado para condiciones de distribución de ciclo de línea de producción automatizada de material ligero.
2. Operación completamente autónoma y no tripulada, adecuada para fábricas inteligentes digitales
Equipado con con un sistema de navegación autónomo multimodo, puede conectar con los sistemas de gestión de producción WMS y MES, planificar automáticamente las rutas de conducción y completar de forma independiente todos los aspectos de elevación, descarga y carga automática, reduciendo las operaciones de transferencia manual.
3. Radio de giro pequeño, bajo costo de renovación del sitio
Tamaño de giro compacto de 600 mm, espacio de dirección pequeño, líneas de montaje de canales estrechos, talleres limpios, almacenes pequeños se pueden desplegar sin transformación a gran escala, adaptación flexible al diseño compacto automatizado del sitio.
4. Configuración de la batería de litio BYD, operación y mantenimiento simples, baja pérdida
Equipado con batería de litio de 48 V de desarrollo propio de BYD, con una capacidad de 45 Ah, salida de potencia estable y soporte para carga y acoplamiento automáticos; en comparación con con las baterías de plomo-ácido tradicionales, reduce eficazmente el riesgo de fuga de electrolitos, no requiere reabastecimiento y mantenimiento frecuentes de agua y reduce la carga de trabajo de operación y mantenimiento a largo plazo.
Escenario aplicable
Taller de montaje limpio de piezas electrónicas, línea de producción de pequeños aparatos médicos, transferencia inteligente de materiales de laboratorio, línea de montaje automatizada de mecanizado de precisión, taller no tripulado de embalaje pequeño y otras condiciones de transferencia de elevación automática de vehículos de herramientas ligeras.
Resumen del producto
El robot AGV de gato latente BYD de 1 tonelada AF10D tiene una carga estable de 1 tonelada, cuerpo ultradelgado y compacto, radio de giro pequeño y sin transferencia automática de gato durante la conducción. Está equipado con con una batería de litio integrada. Es adecuado para líneas de producción inteligentes compactas, talleres limpios y distribución de materiales ligeros. Ahorra energía y es respetuoso con el medio ambiente. La carga de trabajo de mantenimiento diario es moderada. Es adecuado para empresas de fabricación de precisión y procesamiento electrónico que promueven líneas de producción menos humanizadas y actualizaciones no tripuladas
