На фоне непрерывного обновления спроса на погрузку материалов в складских, производственных и портовых сценариях электрические вилочные погрузчики, которые широко признаны за низкий уровень шума при эксплуатации, нулевую местную эмиссию и низкую стоимость ежедневного обслуживания, постепенно наделяются более автономными функциями в соответствии с гибкими эксплуатационными требованиями. Весь процесс модернизации следует принципу не повреждать исходную стабильную работу электрических вилочных погрузчиков и реализует инкрементное добавление интеллектуальных возможностей на основе сохранения исходного ручного режима работы, что может эффективно снизить эксплуатационную нагрузку операторов в многократных сценариях обработки.

Первым шагом добавления автономных функций является разумное развертывание слоя восприятия. Несколько типов чувствительных компонентов, включая лазерные дальномерные модули, блоки визуальной идентификации и ультразвуковые датчики, устанавливаются в подходящих положениях на раме кузова, что не повлияет на нормальную работу оригинальной энергетической системы, гидравлической подъемной системы и защитной конструкции электрического погрузчика. После систематической калибровки эти чувствительные компоненты могут идентифицировать статические препятствия, динамически движущийся персонал, отметки положения поддонов и изменения состояния наземной дороги в пределах заданного диапазона чувствительности, обеспечивая точную поддержку данных об окружающей среде для последующих действий по автономной работе.

Вторым основным звеном является адаптивное преобразование системы управления. На основе оригинального электронного блока управления электрического погрузчика добавляется независимый модуль расчета специальных операций, а между новым модулем и оригинальной системой управления реализуется двустороннее безопасное соединение данных, которое не будет мешать оригинальной логике защиты безопасности оборудования. Операторы могут свободно переключаться между ручным режимом работы и режимом автономной работы в соответствии с фактическими потребностями работы. В автономном режиме оборудование может выполнять заданные обычные действия, такие как автоматическое отслеживание пути, точное выравнивание вилки, низкоуровневое штабелирование и передача материала с фиксированной точкой, эффективно снижая частоту ошибок работы, вызванных усталостью оператора после долгих часов непрерывной работы.

В настоящее время добавление функций автономного электрического погрузчика следует по пути постепенного продвижения. Большинство продуктов сначала запускают практические вспомогательные автономные функции для общих сценариев и постоянно расширяют сферу применимых сценариев за счет последующей итерации функций. Этот метод обновления может помочь пользователям разного масштаба завершить интеллектуальное преобразование погрузочно-разгрузочного оборудования по разумной цене и осуществить плавный переход от традиционного ручного режима работы к режиму совместной работы человека и машины. В последующем процессе разработки автономные функции электрических погрузчиков также обеспечат более удобную стыковку с общими системами управления складом, еще больше улучшат общую эффективность циркуляции материалов на рабочем месте и предоставят более гибкий и надежный выбор для различных промышленных сценариев погрузочно-разгрузочных работ.