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Visão geral da base do produto
O AGV tipo palete AP15 é produzido e fabricado pela BYD. É um robô de manuseio de paletes totalmente automático movido por eletricidade pura. É classificado para transportar 1,5 tonelada e é usado principalmente para operações de transferência de avião de carga de paletes padrão. O equipamento está equipado com um sistema de carregamento autônomo inteligente, que pode planejar automaticamente o período de carregamento de acordo com as tarefas de operação no local e usar a lacuna de produção para completar o reabastecimento. O processo de carregamento não requer serviço manual. É adequado para o transporte normal de circulação de paletes de fábricas e armazéns para ajudar a otimizar o processo logístico da oficina.
Parâmetros principais do hardware
| Nome do parâmetro | Unidade | AP15 |
| Fabricante | / | Casa |
| Modelo | / | AP15 |
| Dirigir | / | Elétrico |
| Modo de operação | / | Controle remoto / controle por fio / direção não tripulada |
| Capacidade de carga | Kg | 1500 |
| Centro de carga | Mm | 600 |
| Distância entre eixos | Mm | 1178 |
| Distância para a frente do pórtico | Mm | / |
| Peso bruto (incluindo bateria) | Kg | 400 |
| Categoria de rodas | / | Poliuretano |
| Número de rodas dianteiras / traseiras, x = rodas motrizes | / | 1X + 2 / 2 |
| Pista da frente | Mm | 460 |
| Via traseira | Mm | 500 |
| Altura de elevação livre | Mm | / |
| Altura de elevação | Mm | 120 |
| Altura da porta: retração / limite superior (fora do chão) | Mm | / |
| Comprimento total | Mm | 1630 |
| Altura do estabilizador | Mm | / |
| Largura total | Mm | 850 |
| Largura medial dos estabilizadores | Mm | 320 |
| Tamanho do garfo (comprimento, largura e espessura) | Mm | 601801150 |
| Largura superior do garfo | Mm | 680 |
| Largura do rack do garfo | Mm | / |
| Distância ao solo do limite inferior do pórtico | Mm | / |
| Distância ao solo no limite inferior do quadro | Mm | 25 |
| Largura do canal de empilhamento em ângulo reto, palete 1000X1200 | Mm | 2200 |
| Largura do canal de empilhamento do ângulo direito, bandeja 800X1200 | Mm | 2100 |
| Raio de viragem inferior | Mm | 1500 |
| Velocidade de condução (carga total / sem carga) | Km / h | 4.3/3.6 |
| Velocidade de elevação (carga total / sem carga) | Mm / s | 35/40 |
| Velocidade de queda (carga total / sem carga) | Mm / s | 50/40 |
| Capacidade de escalada (carga total / sem carga) | % | 3-5 |
| Forma de travagem | / | Travagem electromagnética |
| Tipo de bateria | / | Bateria de ferro de lítio |
| Capacidade da bateria | V / Ah | 48/45 |
| Método de navegação | / | Navegação a laser |
| Precisão de navegação | Mm | Não mais que 10. |
| Precisão de posicionamento | Mm | Não mais que 10. |
| Precisão de parada | Mm | Não mais que 10. |
| Precisão de detecção de altura | Mm | / |
| Capacidade de passar o limiar | Mm | 10 |
| Capacidade de costura | Mm | 30 |
| Evitação de obstáculos sem contato de nível frontal | / | Sim. sim. |
| Evitar obstáculos de contato | / | Sim. sim. |
| Evitar colisão de garfo | / | Sim. sim. |
| Inspeção de mercadorias no local | / | Sim. sim. |
| Luz de advertência | / | Sim. sim. |
| Aviso de voz | / | Sim. sim. |
| Tipo de controle eletrônico | / | AC |
| Ruído no motorista | dB (A) | Não mais de 75. |
III. Configuração padrão de correspondência
Bateria de energia: 48 V / 45 Ah bateria de fosfato de ferro lítio
Bateria de energia de fosfato de ferro de lítio BYD, fonte de alimentação compacta e estável, adequada para operações diárias de transferência de paletes multifrequência, as características de segurança da bateria de lítio são boas, adequadas para uma variedade de armazenamento interno, ambiente de oficina.
Pórtico de três estágios de 8,5 m
A moldura da porta de elevação de três níveis, levando em consideração as necessidades de transbordo de avião e acesso de carga de alto nível, pode completar o transbordo de paletes e empilhamento de carga de prateleira de alto nível, e uma máquina é adequada para operações de armazenamento multicamadas.
Pacote de carregamento: gabinete de carregamento de 48 V / 50 A
O gabinete de carregamento dedicado corresponde às especificações da bateria, coopera com o programa de carregamento inteligente e usa a lacuna de trabalho para repor a energia rapidamente, reduzindo o tempo em que o equipamento está desligado e aguardando o carregamento.
Proteção de segurança dupla 360: dispositivo anticolisão de contato + sem contato
Equipamento em torno da detecção de segurança do tipo de corpo, aviso infravermelho de longa distância com amortecedor físico anti-colisão, condução pode ser identificação oportuna de pessoal, prateleiras, obstáculos de bandeja, reduzir a perda por colisão.
Componentes do prompt de som e luz: luz de advertência, locutor de voz
Condução, elevação, carregamento, status de falha iluminação síncrona e lembretes de voz, a equipe no local pode compreender intuitivamente o status de operação do equipamento, reduzindo os riscos de segurança da interação homem-máquina.
IV. Vantagens da aplicação do produto
Fuselagem leve, transferência flexível em canais estreitos
A máquina inteira tem apenas 400 kg, com um raio de viragem de 1500 mm. A fuselagem é pequena e flexível, e a passagem estreita da linha de montagem e o armazém de pequeno e médio porte podem completar suavemente a escolha, o lugar e a direção da bandeja.
Carregamento autônomo inteligente, reduzindo o custo do serviço manual
O sistema organiza automaticamente o carregamento de acordo com a carga da tarefa em tempo real, eliminando a necessidade de uma pessoa especial para supervisionar o processo de carregamento. Ele aproveita ao máximo a lacuna de carga e descarga de carga para reabastecer a energia, o que contribui para a continuidade logística.
Manuseio de avião + empilhamento alto de dupla finalidade
O pórtico padrão de 8,5 metros de três níveis pode não apenas completar a transferência de ida e volta de paletes terrestres, mas também realizar o acesso de prateleiras de arranha-céus, ampliando o equipamento para cenários de armazenamento.
Operações guiadas totalmente automatizadas simplificam os processos de transferência de paletes
Equipado com um sistema de controle de orientação automática, ele pode concluir de forma independente todos os aspectos do armazenamento de paletes, transbordo e saída, reduzindo o investimento em operação de gado manual e empilhadeiras elétricas e melhorando a eficiência da circulação de armazenamento.
Múltiplas proteções de segurança contribuem para a estabilidade das operações de armazenamento
Dispositivo anticolisão 360 com aviso duplo de som e luz, prevenção ativa de riscos durante a condução, bandeja reduzida, danos causados por arranhões na prateleira, para manter o funcionamento ordenado do armazém.
Cenários aplicáveis
É adequado para oficinas de montagem eletrônica, pequenos armazéns de produtos acabados, pequenos armazéns de triagem de peças de comércio eletrônico, fábricas de indústrias leves, armazéns de matéria-prima de autopeças, etc., com paletes padrão como transportadores, levando em consideração os cenários logísticos internos de transbordo de avião e acesso de prateleira média e alta.
