一、产品基础概述

AF10D 潜伏顶升式 AGV 由比亚迪生产制造，是额定载重 1 吨的小型全自动潜伏搬运机器人。整机低矮轻薄，支持原地旋转动作，搭配自动导引系统，可潜入工装底部完成顶升转运，适配窄通道、紧凑型车间场景，自主完成物料循环输送，优化现场物流作业流程。

二、核心硬件参数

三、标准配套配置

动力电池：48 V / 45 Ah 磷酸铁锂电池

比亚迪磷酸铁锂动力电池，机身小型化适配设计，供电稳定，适配车间短距离高频次物料转运，锂电安全稳定，适合电子、精密加工等室内工况。

充电配套：48 V / 50 A 充电柜

专用小型充电设备，匹配电池充电规格，补能速度适配轻量化 AGV 作业节奏，减少停机等待时长。

360° 双重安全防护：接触式 + 非接触式防撞装置

设备周身环绕式安全感应，远距离红外预警搭配物理缓冲结构，狭小通道内行驶可及时识别人员、工装、设备障碍物，降低碰撞磕碰风险。

声光提示组件：警示灯、语音播报器

设备顶升、行驶、转向、故障、充电状态同步灯光与语音双重提醒，狭小车间内工作人员可快速识别设备运行状态，降低人机交互隐患。

四、产品应用优势

低矮轻量化机身，适配窄通道作业

整机自重仅 230 kg，机身高度低，搭配 600 mm 小转弯半径，流水线窄过道、密集工位、小型仓储通道可顺畅穿行。

原地旋转功能，空间利用率更高

支持车身原地转向，无需预留大转弯区域，紧凑型厂区无需改造通道即可部署，充分利用车间有限空间。

潜伏顶升结构，适配多种工装载具

可潜入料架、工装车底部自动顶升抬料，无需人工挂接货物，简化物料上下料操作步骤。

全自动导引，减少人工转运投入

搭载自动导引控制系统，自主完成多工位循环送料、物料周转，减少人工推送工装车的人力消耗，提升车间流转效率。

多重安全防护，有助于精密产线稳定运转

360° 防撞搭配声光预警，狭小空间主动避险，减少精密物料、工装设备剐蹭损坏，维持产线连续作业。

五、适用场景

适用于电子组装车间、精密零部件加工厂、小型仓储库房、医疗器械生产线、3C 数码流水线等通道狭窄、工位密集、轻型工装物料循环转运的室内场景。