一、产品基础概述

AQ30MPW-01 潜伏牵引式 AGV 由比亚迪生产制造，是额定牵引 3 吨的全自动潜伏型物料搬运设备。设备搭载可自动升降牵引销，采用地充式智能充电方案，搭配成熟自动导引系统，可潜入工装拖车底部完成拖挂转运，能利用货物装卸间隙快速补电，有助于设备持续运转，优化车间物料输送流程。

二、核心硬件参数

三、标准配套配置

动力电池：24 V / 210 Ah 磷酸铁锂电池

比亚迪磷酸铁锂动力电池，供电输出稳定，适配工厂多班次连续物料转运，锂电材质安全稳定，适配多种室内车间、仓储工况。

充电配套：24 V / 200 A 充电柜 + 地面自动充电方案

匹配地充智能补能模式，可在工人装卸货物的空档快速充电，无需单独停机等待补电，减少物流作业中断时长。

安全防护：接触式 + 非接触式双重防撞装置

双重安全检测结构，远距离感应预警搭配物理缓冲防护，行驶途中主动识别人员、货架、工装车障碍物，降低碰撞磕碰风险。

声光提示组件：警示灯、语音播报器

设备行驶、升降牵引销、充电、故障等状态同步灯光与语音双重提醒，现场工作人员可清晰掌握设备运行动态，降低人机交互安全隐患。

四、产品应用优势

潜伏式设计，适配标准工装拖车

机身可潜入物料拖车底部，自动升降牵引销完成对接、脱钩，无需人工挂接拖车，简化物料转运操作步骤。

地充智能快充，充分利用作业间隙

依托地面自动充电装置，在货物装卸时段同步补电，维持整车电量充足，减少集中充电占用生产时间。

小转弯半径，窄通道灵活穿行

整机转弯半径仅 1120 mm，机身紧凑小巧，流水线窄过道、密集仓储通道内可灵活转向，适配紧凑型厂区布局。

全自动导引作业，降低人工操作压力

搭载自动导引控制系统，自主完成厂区多点循环送料、物料周转，减少人工推送拖车的人力投入，提升车间流转效率。

多重安全防护，有助于产线稳定运转

360° 双重防撞搭配声光预警机制，行驶过程主动避险，减少物料、设备损坏带来的生产停滞，维持车间有序作业。

五、适用场景

适用于汽车零部件流水线、电子组装车间、家电制造厂区、仓储物料循环配送、轻工加工厂等需要工装拖车批量转运物料、通道狭窄的室内自动化物流场景。