产品概述
AQ30MPW 属于比亚迪 Logistics Robotics 智能物流机器人系列,是全自动牵引式 AGV,面向自动化工厂、智能仓储多拖车批量物料无人转运场景打造,搭载 24 V 锂电系统,配备 210 Ah 锂电池,集成自主导航、多重安全避障、上位系统对接模块,整机低矮轻量化机身,1260 mm 紧凑转弯半径适配车间窄通道、产线过道、载货电梯狭小区域,可自主牵引多组工装拖车完成批量物料循环配送各环节无人作业。
核心参数
| 大类 | 参数名称 | 单位符号 | 参数值 |
| 特性 | 制造商 | BYD | |
| 型号名称 | AQ30MPW | ||
| 动力形式 | 电动 | ||
| 操作方式 | 遥控/线控/无人驾驶 | ||
| 额定牵引重量 | Q kg | 3000 | |
| 额定牵引力 | F N | 750 | |
| 重量 | 轴距 | y mm | 810 |
| 总重(含电池) | kg | 520 | |
| 前轴承载荷质量 | kg | 392 | |
| 后轴承载荷质量 | kg | 128 | |
| 轮胎 | 轮胎形式 | 聚氨酯 | |
| 前轮尺寸 | mm | φ280x80 | |
| 后轮尺寸 | mm | φ150x48 | |
| 前/后轮数量,x=驱动轮 | 1x/2 | ||
| 前轮距 | b10 mm | / | |
| 后轮距 | b11 mm | 603 | |
| 基本尺寸 | 牵引装置高度 | h10 mm | 233 |
| 前/后悬距 | l5 mm | 426/190 | |
| 总长 | l1 mm | 1426 | |
| 总宽 | b1/b2 mm | 784 | |
| 轴距中心离地间隙 | m2 mm | 30 | |
| 下限转弯半径 | Wa mm | 1260 | |
| 性能 | 行驶速度,负载/无负载 | km/h | 3.6/5.4 |
| 上限挂钩牵引力 | KN | 3 | |
| 接近角/离去角 | α° | 4/21 | |
| 爬坡能力,满载/无载 | % | 3/5 | |
| 行车制动 | 电磁制动 | ||
| 电气 | 驱动电机功率(S2=60min) | kW | 1.5 |
| 电池电压/容量 | V/Ah | 24/210 | |
| 电池重量 | kg | 85 | |
| 特殊参数 | 导航方式 | 磁导航/激光导航 | |
| 导航精度 | mm | ±10 | |
| 定位精度 | mm | ±10 | |
| 停止精度 | mm | ±10 | |
| 过坎能力 | mm | 10 | |
| 过缝能力 | mm | 30 | |
| 安全避障 | 前置水平非接触式避障 | 有 | |
| 接触式避障 | 有 | ||
| 警示灯 | 有 | ||
| 语音警告 | 有 | ||
| 其他 | 电控类型 | AC | |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | ||
| 牵引连结方式 | PIN |
额定牵引载荷:3.0 T,可牵引多台物料周转拖车、工装台车,自动转运零部件、整批原料、成套小件货品;
整机自重:520 kg,轻量化低矮机身,牵引满载拖车行驶、转向工况下车身运行平稳;
转弯半径:1260 mm,适配紧凑型生产车间、小型智能仓库、货梯内部,狭小空间自主换向、实时避让障碍物;
供电电压:24 V 低压动力平台,重载牵引、长距离循环行驶动力输出平顺稳定;
电池规格:210 Ah 比亚迪锂电池,满足长时间多批次连续自动化牵引转运续航需求。
产品优势
1. 3 吨标准牵引能力,轻量化机身灵活通行
额定 3 吨牵引规格,低矮紧凑机身设计,拖拽多台满载周转拖车、缓坡通行时车身平衡性良好,适配多台车批量物料自动化循环配送工况。
2. 全自主无人牵引作业,适配数字化智能产线
搭载自主导航模块,可对接 WMS、MES 仓储生产管理系统,自动规划行驶路线,自主完成挂接拖车、转运配送、自动充电各环节,减少人工现场操作与值守。
3. 小转弯半径,适配空间受限自动化场地
1260 mm 紧凑转弯尺寸,转向占用空间小,窄通道生产线、多层库房货梯、小型无人仓内部可灵活换向通行,适配场地空间有限的自动化改造项目。
4. 比亚迪锂电系统,运维简便降低长期成本
搭载比亚迪自研 24 V 锂电池,容量 210 Ah,动力输出稳定,支持自动充电对接;相较于传统铅酸电池,有效降低电解液渗漏风险,无需频繁补水养护,减少日常运维工作量。
适用场景
汽车零部件自动化装配车间、电子洁净生产厂区、小型智能仓储园区、医疗器械流水线、包装加工无人产线等多拖车批量物料全自动牵引转运工况。
产品总结
AQ30MPW 3 吨比亚迪无人牵引 AGV 机器人具备稳定 3 吨牵引载荷、低矮轻量化机身、小转弯半径,行驶过程中无人自动化牵引作业,配套一体式锂电池,适配中小型智能工厂、自动化仓库批量物料循环转运,节能环保,日常维护工作量适中,适合推进产线少人化、无人化升级的制造、仓储企业选用。
