一、产品基础概述

AQ10DS 潜伏牵引式 AGV 由比亚迪生产制造，为额定牵引 1 吨的全自动潜伏物料牵引机器人。整机采用低矮机身设计，可潜入工装料车底部完成拖挂转运，搭载自动升降牵引销与智能自主充电系统，设备可结合现场作业任务自动规划充电时段，利用装卸货空档完成补能，充电过程无需人工值守，适配多路线工装车循环送料场景，优化车间物流流转连续性。

二、核心硬件参数

三、标准配套配置

动力电池：48 V / 45 Ah 磷酸铁锂电池

比亚迪配套磷酸铁锂动力电池，供电输出稳定，适配工厂长时间多频次工装料车牵引转运；磷酸铁锂材质安全稳定，适配电子、汽配、轻工、仓储等多种室内工况。

充电配套：48 V / 50 A 充电柜

专用匹配规格充电设备，适配智能快充逻辑，可在物料装卸的空闲时段快速补电，减少停机充电占用生产工时，有助于产线连续送料。

360° 多重安全防护：接触式 + 非接触式双重防撞装置

设备周身环绕式安全感应机制，远距离红外预警搭配物理缓冲防撞结构，行驶途中可及时识别人员、料车、货架障碍物，降低碰撞、物料磕碰损耗。

声光提示组件：警示灯、语音播报器

设备牵引、升降牵引销、充电、故障状态同步灯光与语音双重提醒，流水线工位密集区域工作人员可快速识别设备运行动态，降低人机交互安全隐患。

四、产品应用优势

低矮潜伏机身，降低厂区通道改造门槛

整机高度低矮，可直接驶入标准工装料车底部完成牵引作业，对车间通道宽度要求更低，老旧厂房无需大规模拓宽通道即可部署自动化物流。

自动升降牵引销，省去人工挂接工序

牵引销可自主升降完成与工装车的对接、脱钩，无需人工插拔挂钩，简化物料转运上下料操作步骤，减少人工重复操作。

智能自主充电，无需专人看管补能流程

系统依据实时作业负荷自动安排充电，充分利用货物装卸、产线间歇时段快速补电，维持设备电量充足，减少集中充电中断物流的情况。

全自动导引作业，优化物料转运人力投入

搭载成熟自动导引控制系统，自主完成多工位、多路线工装车循环输送，替代人工推送料车，降低车间物料转运岗位人力成本。

多重安全防护，有助于产线有序运转

360° 双重防撞搭配声光预警，行驶过程中主动避险，减少料车、货物、设备剐蹭损坏，维持车间连续稳定生产。

五、适用场景

适用于汽车零部件流水线、3C 电子组装车间、家电装配厂区、小型仓储循环配送库房、轻工制造生产线等需要工装拖车批量循环转运物料、希望减少充电人工值守的室内物流场景。