一、产品基础概述
AF25L-01 潜伏顶升式 AGV 由比亚迪生产制造,是额定载重 2.5 吨的轻量化加长台面重载潜伏搬运机器人,整机采用纯电力驱动、双舵轮行走结构,转向模式丰富多变,适配设备密集、路线复杂的车间工况。加长承载平台可适配长款工装、长条型材、加长托盘货物,搭配 24 V 大容量磷酸铁锂电池,具备稳定重载、长效续航的特性;搭载自动导引系统,可自主完成重型长款物料顶升转运,优化重工、汽配、型材车间的自动化物流流程,减少人工重载搬运投入。
二、核心硬件参数
| 参数大类 | 参数名称 | 单位 | AF25L-01 |
| 特性 | 制造厂商 | BYD | |
| 型号 | AF25L-01 | ||
| 动力 | 电动 | ||
| 驾驶方式 | 遥控/线控/无人驾驶 | ||
| 额定承载能力 | kg | 2500 | |
| 重量 | 自重(含电池) | kg | 850 |
| 车轮 | 轮胎 | 聚氨酯 | |
| 车轮数量, 驱动侧/承重侧 (x=驱动轮) | 2X+2/4 | ||
| 轮距, 驱动侧 | mm | 1260 | |
| 轮距, 承重侧 (长侧/短侧) | mm | 1295/1021.5 | |
| 提升高度 | mm | 100 | |
| 基本尺寸 | 总体长度 | mm | 1950 |
| 总体宽度 | mm | 1369 | |
| 总体高度 | mm | 340 | |
| 举升台尺寸 | mm | 850x740 | |
| 车身高地间隙 | mm | 40 | |
| 下限转弯半径 | mm | 1192 | |
| 性能 | 行驶速度, 满/空载 | km/h | 5.4/5.4 |
| 提升速度 | mm/s | 30/40 | |
| 下降速度, 满/空载 | mm/s | 30/40 | |
| 上限爬坡能力(5分钟功率), 满/空载 | % | 3-5 | |
| 行车制动 | 电磁制动 | ||
| 电气 | 电池型式 | 铁锂电池 | |
| 电池电压/容量 | V/Ah | 24/210 | |
| 特殊参数 | 导航方式 | 激光导航 | |
| 导航精度 | mm | ±10 | |
| 定位精度 | mm | ±10 | |
| 停止精度 | mm | ±10 | |
| 过坎能力 | mm | 10 | |
| 过缝能力 | mm | 30 | |
| 安全避障 | 前置水平非接触式避障 | 有 | |
| 前置立体非接触式避障 | 无 | ||
| 接触式避障 | 有 | ||
| 叉尖防撞 | 有 | ||
| 货物到位检测 | 有 | ||
| 警示灯 | 有 | ||
| 语音警告 | 有 | ||
| 其他 | 电控类型 | AC | |
| 液压系统工作压力 | mpa | 15 | |
| 驾驶员处噪声 | dB(A) | ≤75 |
三、标准配套配置
动力电池:24 V / 210 Ah 磷酸铁锂电池
比亚迪自研大容量磷酸铁锂动力电池,供电输出平稳持久,可支撑长时间多班次加长重载物料转运;锂电安全稳定,适配重工、型材、汽配等多粉尘、多障碍物的复杂室内工况。
充电配套:24 V / 200 A 充电柜
大功率专用充电柜体,匹配重载 AGV 电池规格,缩短停机补电时长,有助于厂区长件重型物料连续自动化输送。
360° 多重安全防护:接触式 + 非接触式双重防撞装置
整机周身环绕式安全感应,远距离红外预警搭配物理缓冲结构,加长机身行驶时可多角度识别人员、长条工装、货架障碍物,降低重载长物料碰撞、剐蹭损耗。
声光提示组件:警示灯、语音播报器
设备顶升、转向、行驶、故障、充电状态同步灯光与语音双重提醒,工况复杂的大型车间内工作人员可清晰识别加长型设备运行状态,降低人机交互安全隐患。
四、产品应用优势
加长承载台面,适配长条型工件转运
加长顶升平台,可承载长型材、加长料架、长款托盘,满足常规 AGV 难以输送的超长物料需求,拓宽重载物料适配范围。
轻量化机身搭配双舵轮,复杂场地灵活穿行
整机自重仅 850 kg,双舵轮支持多种转向方式,配合 1192 mm 转弯半径,多弯道、设备密集的老旧厂房内可灵活掉头穿梭,适配厂区改造物流项目。
2.5 吨稳定重载,满足大件货物批量输送
额定 2.5 吨承载能力,可平稳顶升重型长条料箱、金属型材、加长半成品工装,适配制造业大批量长款物料循环转运。
大容量锂电长效续航,减少生产中断充电
24 V / 210 Ah 大容量电池续航表现稳定,多班次重载作业下无需频繁停机充电,维持车间物流连续运转。
潜伏顶升一体化设计,简化重载上下料流程
可潜入加长工装底部自动顶升抬载货物,省去人工吊装、手动对接工序,降低大件物料装卸操作难度。
全自动无人导引,优化重载搬运人力成本
搭载成熟自动导引控制系统,自主完成多工位、长距离长款重载物料转运,替代人工叉车、重载手动推车,降低厂区人力运营开支。
多重安全防护,降低加长机身作业风险
360° 双重防撞搭配声光预警,加长机身重载行驶过程中主动避险,减少长条货物、工装磕碰损坏,有助于复杂产线稳定有序生产。
五、适用场景
适用于型材加工厂区、重型汽配流水线、机械零部件车间、管材物料仓库、大型加长托盘成品仓储、重工装配生产线等工况复杂、需要转运长款重型工装物料的室内物流场景。
