1.6吨平衡重式AGV搬运机器人AC16DP

比亚迪 AC16DP 平衡重式 AGV,额定载重 1.6 吨,纯电动驱动,可按需选配对应高度门架,整机重 3900kg,下限转弯半径 1658mm。搭载 80V/270Ah 磷酸铁锂电池与 80V/200A 充电柜,配备 360 双重防撞与声光警示装置,自动导引完成重载货物转运堆垛,适用于多种多规格货架仓储自动化作业。...
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一、产品基础概述

AC16DP 平衡重式 AGV 由比亚迪生产制造,为纯电力驱动智能无人搬运设备。机型适配多元化仓储货架场景,可根据现场货架高度灵活选配对应规格门架;搭配大容量磷酸铁锂电池,载重表现稳定,搭载成熟自动导引系统,可自主完成货物转运、堆垛作业,优化仓储操作流程,合理减少人工投入。

二、核心硬件参数

参数名称单位AC16DP
制造商/BYD
型号/AC16DP
驱动/电动
操作方式/遥控/线控/无人驾驶
负载能力kg1600
载荷中心mm500
轴距mm1280
门架前移距离mm/
总重(含电池)kg3900
车轮类别/实心胎
前/后轮数量,x=驱动轮/2/2x
前轮距mm166
后轮距mm890
自由起升高度mm959
起升高度mm4780
门架高度:回缩/上限(离地面)mm2160
总体长度mm2974
支腿高度mm/
总宽mm1212
支腿内侧宽度mm/
货叉尺寸(长×宽×厚)mm1070x122x40
上限货叉宽度mm670
货叉架宽度mm984
门架下限离地间隙mm85
车架下限离地间隙mm80
直角堆垛通道宽度,托盘1000X1200mm3408
直角堆垛通道宽度,托盘800X1200mm3535
下限转弯半径mm1658
行驶速度(满载/空载)Km/h5.4/5.4
起升速度(满载/空载)mm/s450/480
下降速度(满载/空载)mm/s480/450
爬坡能力(满载/空载)%3-5
制动形式/电磁制动
电池型式/铁锂电池
电池容量V/Ah80/270
导航方式/激光导航
导航精度mm不大于10
定位精度mm不大于10
停止精度mm不大于10
高度检测精度mm不大于10
过坎能力mm10
过缝能力mm30
前置水平非接触式避障/
接触式避障/
货叉防撞/
货物到位检测/
警示灯/
语音警告/
电控类型/AC
驾驶员处噪声dB(A)不大于75

三、标准配套配置

动力电池:80 V / 270 Ah 磷酸铁锂电池

比亚迪自研高压大容量磷酸铁锂电池,续航表现稳定,电池使用寿命表现良好,可支撑车间长时间连续搬运作业,锂电材质安全可靠,适配多种室内仓储工况。

充电配套:80 V / 200 A 充电柜

专用大功率充电设备,匹配高压电池充电规格,缩短设备补能耗时,有助于仓储、产线连续自动化流转。

多重安全防护:360° 接触式 + 非接触式双重防撞装置

设备周身环绕式安全检测机制,红外感应预警搭配物理缓冲双重防护,降低人员、货架、货物发生碰撞磕碰的概率,有助于提升厂区作业安全。

声光提醒组件:警示灯、语音播报器

设备行驶、转向、升降、故障等状态同步灯光 + 语音双重提示,现场工作人员可清晰识别设备运行动态,减少人机交互安全隐患。

四、产品应用优势

门架可定制,适配多高度货架

支持选配不同高度门架,低、中、高层货架仓库可适配,一台设备满足多样化仓储存取需求,通用性更强。

平衡重稳定结构,重载搬运更平稳

经典平衡重车身结构,1.6 吨额定载重适配多种标准托盘货物转运,行驶、堆垛过程车身稳定,减少货物倾斜损耗。

大容量锂电,长效稳定续航

80 V 高压大容量磷酸铁锂电池,单次充电可支撑长时间高频次搬运,减少充电频次对仓储作业的干扰。

全自动导引作业,简化人工操作

搭载自动导引控制系统,自主完成货物入库、转运、出库各环节,减少人工驾驶叉车岗位依赖,优化仓储人力运营成本。

多重安全防护,降低运营损耗

360° 环绕式防撞 + 声光预警多重安全机制,减少货物、设备剐蹭损坏,助力仓库长期有序稳定运转。

五、适用场景

适用于通用制造业原料仓、成品仓储、物流中转仓库、家电 / 汽配工厂、电商综合库房等货架高度不统一、需要重载货物全自动转运堆垛的室内场景。


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最后更新:
2026年8月27日

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